为促进学院的学术交流，开阔学生学术视野，2022年5月17日19点，百家家乐在线官网城市计算与人工智能研究室特别邀请闫飞虎博士，作了题为“浅谈视觉SLAM”的学术讲座。讲座通过腾讯会议进行。百家家乐在线官网副院长魏东教授、院长助理田乐老师、人工智能系副主任赵光哲老师、计算机系副主任刘亚姝老师等和博士研究生、硕士研究生、本科生近百人参加了本次讲座。讲座由城市计算与人工智能研究室主任张昱主持。
百家家乐在线官网副院长魏东教授首先强调，疫情虽然对我们的科研工作有一定影响，但是“学术活动不能断”，“学术活动能开拓学生的学术视野”，魏老师鼓励广大师生积极参与科研工作，开展学术交流。
闫飞虎博士以智能机器人为切入点，从SLAM概念的提出到SLAM问题的定义做了较为细致的介绍，随后介绍了视觉SLAM的发展历程，重点包括第一个实时单目视觉SLAM算法MonoSLAM，里程牌式的视觉SLAM框架PTAM，以及目前主流的特征点法代表ORB-SLAM和直接法代表LSD-SLAM、DSO框架。最后，展望了视觉SLAM的未来发展方向。
最后，魏东教授、学生李继涛、陈广书、孙慧心等师生就讲座内容与闫老师展开了充分的交流。
闫飞虎，博士，百家家乐在线官网人工智能系教师。2021年，在北京航空航天大学获得了计算机应用技术工学博士学位。研究领域为三维建模、视觉SLAM、场景理解。
