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我校师生在第十届“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛中喜获佳绩

  8月30日、31日,我校百家家乐在线官网同学参加了在北京工业大学举办的2015年第十届“飞思卡尔” 杯智能汽车竞赛华北赛区的比赛。来自我校百家家乐在线官网的17名同学分别参加了光电组、电磁组、摄像头的比赛,获得华北赛区二等奖两项、三等奖两项和优胜奖两项的好成绩。
      本次比赛,光电组赛车采用两个轮子直立行走的方式参赛,光电组的车模在设计的时候要考虑光电传感器对赛道的反应速度,同时还要求微控制器能够及时的获取并处理车身上的陀螺仪发出的信号以便保持车辆直立行走,这就大大增加了比赛的难度。在来自华北地区70余支参赛队伍中,仅有10多个队伍顺利跑完全程完成比赛,其中能包括来自我校的张殊,张慧菂组成的BUCEA-3队。
      电磁组和摄像头组采用传统的四轮车模进行比赛。其中,电磁组的比赛规则为两辆车前后排列,同时起跑。两辆车既要保持车距不能撞到一起,同时后面的车还要紧紧跟随前面的车。因为比赛的计时方式为前车冲线时间加上前车冲线时刻到后车冲线时刻的时间差的5倍。这样的比赛规则主要是考验两车之间的相互通信还有车辆对传感器的反应速度。在比赛的过程中,很多参赛队伍都是因为两车之间的距离控制不好,或者距离相差很大,导致比赛用时很长,或者是发生“追尾事件”违反比赛规则。我校同学组成的BUCEA-1、BUCEA-2队均顺利完成了比赛,并取得了华北赛区三等奖的好成绩。
      摄像头组的赛车采用摄像头采集赛道信息,微处理器获取并处理来自摄像头传来信号之后发出对后轮驱动电机还有控制方向的舵机的控制信号,从而完成对车辆速度和方向的控制。摄像头组的赛车除了要考虑微处理器控制的速度,还要在赛车机械设计上下功夫,如赛车前轮与地面的角度就会对车辆过弯时的速度有很大的影响。摄像头组的比赛异常激烈,来自华北赛区的各支强队纷纷云集于此。所有参赛选手都力争通过精准、快速、稳定的控制算法,将赛车的机械性能发挥到极致,跑出最好的成绩。我校的BUCEA-5对和BUCEA-6队双双顺利完成比赛。其中BUCEA-6队以18.594S的好成绩位列来自华北赛区的120支队伍中的第34名,并顺利晋级决赛。
      准备比赛的过程是漫长而艰苦的,很多时候都是只为做出一点点的改进,就要重新考虑这辆车的设计。在此次智能汽车竞赛中,同学们收益良多,不但学习到了一系列对传感器、微控制器、电动机的开发和应用的知识,更重要的是在准备比赛期间,同学们能够不断发现困难,克服困难,挑战自我,还有团队中的沟通协调,信任合作,这都是学生综合素质提升的体现。

 

 


 


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