12月4日，“机器人仿生与功能研究北京市重点实验室”学术委员会暨研究课题评审会在我校召开。北京建筑大学副校长汪苏、北京航空航天大学机器人研究所所长陈殿生、北京理工大学智能机器人研究所副所长段星光、北京建筑大学百家家乐在线官网党委书记杨光、北京建筑大学百家家乐在线官网副院长魏东、北京建筑大学百家家乐在线官网副院长张雷、北京建筑大学科技处王万鹏、北京建筑大学百家家乐在线官网电气系主任岳云涛、北京建筑大学百家家乐在线官网计算机系教授赵春晓及教师和学生代表参加了会议。
会议由重点实验室主任汪苏教授主持，首先听取了常务副主任张雷所做的重点实验室2015年工作汇报。2015年，重点实验室组织了3场国内知名专家的学术报告，建设了3个高水平科研实验室，落实科研基地建设专项经费500万元，获批北京市属高校创新能力提升计划项目1项（养老康复机器人设计与应用研究，300万元），在研国家自然科学基金项目3项、北京市自然科学基金项目2项，发表SCI、EI收录期刊论文20余篇，申报专利3项。2015年，重点实验室与北京理工大学、日本早稻田大学、意大利比萨圣安娜大学合作申报“智能机器人与系统北京市高精尖创新中心”获批；重点实验室与北京电影学院、中影集团等合作申报的“中国电影高新技术协同创新中心”获北京市重点培育。
会议还进行了2015年重点实验室研究基金课题的会议评审。2015年9月以来，重点实验室共收到来自全国各地高校和研究机构的研究课题申请10余项。与会专家认真听取了关于重点实验室研究基金课题的组织情况报告，认真审阅了申报材料，并进行了逐一点评和打分。根据专家评议，确定本年度批准8项予以支持。
附表：2015年度，“机器人仿生与功能研究北京市重点实验室”研究基金课题汇总表
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序号 |
项目名称 |
负责人 |
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1 |
基于仿生振动的软组织穿刺斜偏控制方法研究 |
李建玺 |
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2 |
基于仿生机器鼠的机器人-动物行为交互 |
石青 |
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3 |
基于多Agent的多焊矩管道全位置焊接机器人控制系统研究 |
苗新刚 |
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4 |
云机器人大数据处理技术的研究 |
马晓轩 |
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5 |
仿人机器人双臂作业柔性控制方法研究 |
文晓燕 |
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6 |
基于压缩感知的机器人视觉SLAM图像处理技术研究 |
田乐 |
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7 |
圆轨迹SAR的机器人环境三维建模 |
刘慧 |
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8 |
基于聚类弹性网络的云机器人大数据分析算法研究及其在机器人智能决策中的应用 |
衣俊艳 |
