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个人概况：
张晓宇，博士，教授，硕士生导师。2018-2019年美国哥伦比亚大学访问学者，IEEE高级会员。近些年主持完成包括国家自然科学基金1项、河北省自然科学基金、河北省科技计划项目各1项，中央高校基本科研业务费资助项目4项。获河北省煤炭工业协会科技进步奖5项，全国煤炭行业教育教学成果奖三等奖1项。至今已发表各类论文90多篇，其中SCI收录20余篇，包括《IEEE Transactions on Automatic Control》、《IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems》、《International Journal of Control》等控制领域顶级期刊论文。从事教学工作以来，曾获校讲课比赛二等奖，多次学年度教学质量测评优秀。

教育经历：
(1) 2003.03-2006.06, 浙江大学, 控制科学与工程, 博士
(2) 2000.09-2003.03, 浙江大学, 控制理论与控制工程, 硕士
(3) 1996.09-2000.07, 燕山大学, 自动化, 学士

留学经历：
2018.08-2019.08 美国哥伦比亚大学，国家公派访问学者

工作经历：
(1) 2021.06-今, 北京建筑大学, 百家家乐在线官网, 教授
(2) 2016.12-2021.06, 华北科技学院, 电子信息工程学院, 教授
(3) 2010.01-2016.11, 华北科技学院, 电子信息工程学院, 副教授
(4) 2007.07-2009.12, 华北科技学院, 电子信息工程学院, 讲师
(5) 2006.06-2007.06, 南昌大学, 信息工程学院, 讲师

社会兼职：
(1). IEEE高级会员, IEEE Control System Society, Senior Member
(2). 中国自动化学会会员、中国煤炭学会会员

研究方向：
复杂系统控制、非线性系统控制、切换系统控制、鲁棒控制/滑模控制理论、机器人控制、电机控制、嵌入式系统工程应用、物联网技术、电子工程技术、电力电子技术、监测监控技术及应用研究。

科研项目：
(1) 国家自然科学基金青年基金，61304024，不确定切换系统的鲁棒积分滑模控制及在矿井电气设备中的应用，2014/01-2016/12，已结题，主持
(2) 河北省自然科学基金，F2013508110，不确定切换系统的鲁棒积分滑模控制及在矿井电气设备中的应用，2013/01-2015/12，已结题，主持
(3) 河北省科技计划项目，15272118，交流电机节能运行控制技术研究与应用，2015/12-2017/12，已结题，主持
(4) 河北省高等学校科学技术研究项目，Z2012089，不确定切换系统的鲁棒积分滑模控制及在矿井电气设备中的应用，2012/10- 2015/06，已结题，主持
(5) 中央高校基本科研业务费专项资金资助项目，科研团队建设项目，3142018048，煤炭安全监测监控技术研究， 2018/08-2021/12，已结题，主持。
(6) 中央高校基本科研业务费专项资金资助项目，科研团队建设项目，3142016022，监测监控系统智能传感及故障诊断技术研究， 2016/01-2019/12，已结题，主持
(7) 中央高校基本科研业务费专项资金资助项目，科研团队建设项目，3142015101，矿山运输设备交流传动控制系统研究， 2015/10-2016/03，已结题，主持
(8) 中央高校基本科研业务费专项资金资助项目，3142014055，离散切换系统智能自适应滑模控制及应用研究，2013/01-2015/12，已结题，主持

科研获奖：
(1) 张晓宇(1/6); 离散非线性系统智能自适应滑模控制研究, 河北省煤炭工业行业协会, 科技进步三等奖, 2013
(2) 张晓宇(2/6); 物联网技术在采煤机设备上的应用研究, 河北省煤炭工业行业协会, 科技进步二等奖, 2014
(3) 张晓宇(3/6); 基于物联网的智能家居控制系统的研究, 河北省煤炭工业行业协会, 科技进步三等奖, 2016
(4) 张晓宇(3/5); 基于小波神经网络的瓦斯涌出量预测研究, 河北省煤炭工业行业协会, 科技进步三等奖, 2013
(5) 张晓宇(3/7); 基于现场总线的煤矿安全监测监控系统, 河北省煤炭工业行业协会, 科技进步三等奖, 2014

知识产权：
(1) 郭昉，张晓宇，杜丽娟，曹智文，黄成玉，一种采煤机的远程控制系统，2018.6.1，中国发明专利，ZL201610119757.1 已授权
(2) 张晓宇，靳文涛，刘德国，杜丽娟，曹智文，崔慰萍，一种电机远程监测方法及装置，2019.1.4，中国发明专利，CN201810684763.0 (已公开)
(3) 张晓宇，靳文涛，郭昉，崔慰萍，刘德国，一种电机远程控制系统及方法，2019.2.1，中国发明专利，CN201810684764.5 (已公开)
(4) 刘永涛; 张晓宇; 黎冠; 刘佳; 刘学山 ; 一种自主消防机器人装置及监测系统, 2019-4-19, 中国发明专利, CN201811538769.3 (已公开)
(5) 罗建国; 何茂艳; 张晓宇; 一种人脸识别防作弊信息控制装置, 2021.2.19，中国发明专利，CN201710208854.2 （已授权）
(6) 张晓宇; 崔慰萍; 刘德国; 一种电机无线监测装置，2018.1.4，中国实用新型专利, ZL201821006826.9 (已授权)
(7) 张晓宇; 刘德国; 崔慰萍; 一种电机无线监测终端，2018.2.1，中国实用新型专利, ZL201821006828.8 (已授权)

目前讲授：
本科生课程：
人工智能导论、信号与系统、建筑供配电与照明 研究生课程：泛函分析、智能建筑技术、非线性控制

教研项目：
(1) 电子信息工程应用型特色本科专业实践教学体系建设研究，华北科技学院教学研究项目，2011.4-2015.4，主持，通过鉴定。
(2) 校级精品课程，《信号与系统》，2012.5，主持，通过鉴定。
(3) 校级精品课程，《电磁场》，2013.7，主持，通过鉴定。

教学获奖：
(1) 全国煤炭行业教育教学成果奖三等奖，电子信息工程应用型特色本科专业实践教学体系建设研究，1/7，中国煤炭教育协会，2017.12。（省部级）
(2) 校优秀教研成果一等奖，电子信息工程应用型特色本科专业实践教学体系建设研究，张晓宇（1/7），2015.5。
(3) 全数字化FM 接收机设计与实现及在电子技能训练中的应用，1/1，河北省高等教育学会高等教育科学研究成果三等奖，2014.9。（省部级）
(4) 《信号与系统》多媒体课件，1/3，河北省多媒体教育软件大赛二等奖，2012.9。
(5) 教学讲课比赛校级二等奖，2008.1。

招生信息：
目前在读硕士生6人

桃李满天：
已培养5名硕士研究生毕业，获硕士学位；其中1人继续在南京航空航天大学攻读博士学位

学术论文：
[1] Xiaoyu Zhang and Richard W. Longman, Stability of sliding mode ilc design for a class of nonlinear systems with unknown control input delay, IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, Vol. 33, No. 9, pp. 4346-4360, 2022. (SCI, IF=14.255, CS=20.8, 中科院1区) DOI:10.1109/TNNLS.2021.3056680
[2] Xiaoyu Zhang, SMC for Nonlinear Systems with Mismatched Uncertainty using Lyapunov-Function Integral Sliding Mode, International Journal of Control, 2022, 95(10): 2710-2725. (SCI, IF=2.102, CS=4.8, 中科院3区) https://doi.org/10.1080/00207179.2021.1930177
[3] Xiaoyu Zhang, Robust ILC design based on iterative integral sliding mode for nonlinear systems with unrepeatable disturbance, Transactions of the Institute of Measurement and Control, Vol.44, No.11, pp. 2141-2151, 2022. (SCI, IF=2.146, CS=4.0, 中科院4区) DOI: 10.1177/01423312211069268
[4] Xiaoyu Zhang, Lingfei Xiao, Haifen Li. Robust Control for Switched Systems With Unmatched Uncertainties Based on Switched Robust Integral Sliding Mode, IEEE Access, Vol. 8, pp. 138396-138405, 2020. (SCI, IF=3.476, CS=6.7, 中科院3区) DOI: 10.1109/ACCESS.2020.3012462
[5] Xiaoyu Zhang, Robust integral sliding mode control for uncertain switched systems under arbitrary switching rules, Nonlinear Analysis: Hybrid Systems, Vol. 37, pp. 1-20, 2020.( SCI, IF=5.477, CS=8.9, 中科院2区) https://doi.org/10.1016/j.nahs.2020.100900
[6] Xiaoyu Zhang, Discussion on “Torque Ripple Minimization of PMSM Based on Robust ILC via Adaptive Sliding Mode Control”, IEEE Access, Vol.7, pp.94899-94906, 2019.(SCI, IF=3.476, CS=6.7, 中科院3区) DOI: 10.1109/ACCESS.2019.2927180
[7] Xiaoyu Zhang, Robust integral sliding mode control strategy under designed switching rules for uncertain switched linear systems via multiple Lyapunov functions, Transactions of the Institute of Measurement and Control, Vol. 41, No.12, pp. 3536–3549, 2019. (SCI, IF=2.146, CS=4.0, 中科院4区) https://doi.org/10.1177/0142331219832947
[8] Xiaoyu Zhang, Application of direct adaptive fuzzy sliding mode control into a class of non-affine discrete nonlinear systems, Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering, Vol. 17, No. 12, pp.1331-1343, 2016. (SCI, IF=2.526, CS=5.1, 中科院3区)
[9] Zhang, Xiaoyu; Su, Hongye; Lu, Renquan. Second-Order Integral Sliding Mode Control for Uncertain Systems With Control Input Time Delay Based on Singular Perturbation Approach, IEEE Transactions on Automatic Control, Vol. 60, No. 11, pp. 3095-3100, 2015. (SCI, IF=6.549, CS=11.4, 中科院2区) DOI:10.1109/TAC.2015.2411991
[10] Xiaoyu Zhang, Discrete Adaptive Sliding Mode Control via Wavelet Network for a Class of Nonlinear Systems, Applied Mathematics & Information Sciences: An International Journal, Vol. 8, No. 6, pp. 3055-3062. 2014. (SCI)
[11] Zhang X. Sliding Mode-Like Fuzzy Logic Control With Adaptive Boundary Layer for Multiple-Variable Discrete Nonlinear Systems. Journal of Intelligent Systems, 2016, 25(2): 209-220. (EI )
[12] Xiaoyu Zhang, Integral sliding mode control for non-linear systems with mismatched uncertainty based on quadratic sliding mode, The Journal of Engineering, Vol.2015, pp.1-6, April, 2015, DOI:10.1049/joe.2015.0028 . (EI )
[13] Xiaoyu Zhang, Continuous Sliding Mode Tracking Control with Robust Observer for Nonlinear Systems with Control Gain Uncertainty, International Journal of Control and Automation, Volume 7, No. 5, pp. 397-408.May 2014. (EI)
[14] Xiaoyu Zhang, Direct Adaptive Fuzzy Variable Structure Control Design without Sliding Mode for Nonlinear Systems with Unmatched Disturbances, Sensors & Transducers, Vol. 172, Issue 6, pp. 229-234. June 2014 (EI)
[15] Xiaoyu Zhang, Xiangna Li, Robust integral sliding mode control for uncertain systems with multiple delays，Journal of Control Theory and Applications, Vol.8, No.2, pp. 211-214. 2010.5. (EI )
[16] Xiaoyu Zhang, Xiping Zhang, Adaptive wavelet SMC design for a class of non-affine multi-variable nonlinear systems, Journal of Computational Information Systems, Vol.6, No.6, pp.1967-1974, 2010.6. (EI )
[17] Jingxin Wei and Xiaoyu Zhang(Corresponding Author), Fuzzy Logic Adaptive Online Optimization of Sliding Mode Control with Boundary Layer Self-tuning, International Journal of Control and Automation, Volume 10, No. 4, pp. 357-366. Apr. 2017. (EI )
[18] 张晓宇,李平.切换系统的鲁棒二次公共Lyapunov函数矩阵寻找算法[J].智能系统学报, 2017, 12(6): 899-905.
[19] 张晓宇，刘彬博，一种离散直接自适应模糊滑模控制，智能系统学报，2014，9(2): 197-203.
[20] 张晓宇，田奕，基于STM8L单片机的微型血糖仪设计与开发，自动化与仪表，2014, 29(4): 15-18+56. Articles (二作/通讯): [1] 郭昉，张晓宇，魏景新. 基于STM8L单片机的手机外挂血糖检测模块，现代电子技术， 第40卷，第6期，151-154+158，2017。 [2] 潘玉民,张晓宇,张全柱,薛鹏骞. 基于量子粒子群优化的小波神经网络预测模型，信息与控制，Vol.41，No.6，741-746, 2012年12月。 [3] 潘玉民,张晓宇,张全柱. 太阳黑子数的小波包-小波网络混沌时序预测，计算机科学，Vol.40, No.6，260-264+267, 2013年6月。 [4] 张涛，张晓宇，王辉俊. 基于PWM和PID的直流电动机控制系统设计与制作，实验室研究与探索，第33卷，第7期，134-138，2014。 [5] 郭昉, 张晓宇, 刘彬博. 离散直接自适应模糊滑模控制一步设计，控制工程，第22卷第2期，317-321，2015。 [6] 徐军，张晓宇，王秀艳. 基于ARM+DSP的3GPP移动通信系统标准MAC层设计， 计算机测量与控制，第23卷第1期，250-253，2015。 [7] 徐军，张晓宇，王秀艳. 基于ARM和DSP的移动通信系统信道编解码设计，计算机测量与控制，第23卷第3期，979-982，2015。 [8] 徐军，张晓宇. 移动通信实验系统软硬件设计与实现，实验室研究与探索，第34卷，第5期，100-103，2015. [9] 魏景新, 张晓宇. 井下OFDM系统中空时编码技术应用[J]. 煤矿机械, 2015, 36(10): 238-240. [10] 刘德国，张晓宇. 基于ZigBee的煤矿安全开采信息采集系统设计, 物联网技术, 2017, 7(01): 16-17+20. Conference: [1] Xiaoyu Zhang, Lingfei Xiao, Ruyan Tan and Wei Liu, Bumpless Transfer Control Design of Continuous Integral Sliding Mode Switching Controller for Turbofan Aeroengine, Proceedings of the 2022 IEEE 17th International Conference on Control & Automation (ICCA2022), pp. 868-873. June 27-30, 2022 (Hybrid) Naples, Italy. (EI) [2] Xiaoyu Zhang and Chuanzhen Wei, Design of Adaptive Fuzzy Sliding Mode Control via Improved Ant Colony Optimization Algorithm, Proceedings of the 13th International Conference on Fuzzy Systems and Knowledge Discovery (FSKD'17), ICNC-FSKD2017, pp. 1241-1247. Guilin, China, Jul. 29-31, 2017. (EI) [3] Xiaoyu Zhang, Bin Shen, Direct Adaptive Fuzzy Sliding Mode Control for a Class of Non-Affine Discrete Nonlinear Systems, Proceedings of the 12th International Conference on Fuzzy Systems and Knowledge Discovery (FSKD'15), ICNC-FSKD2015, pp. 355-360. Zhangjiajie, China, Aug. 15-17, 2015. (EI) [4] Xiaoyu Zhang, Integral Sliding Mode Control for Uncertain Systems with Input Delay Based on Singular Perturbation Approach, Proceeding of the 11th World Congress on Intelligent Control and Automation, pp. 4648-4653, Shenyang, China, June 29 - July 4 2014. WCICA2014 (EI) [5] Zhang, Xiaoyu; Guo, Fang. Sliding Mode-Like Fuzzy Logic Control with Boundary Layer Self-Tuning for Discrete Nonlinear Systems. Foundations and Applications of Intelligent Systems, Advances in Intelligent Systems and Computing (2014) Vol.213: 479-490, November 23, 2013. (EI)

教研论文：
[1] 张晓宇. 科学的威胁还是进步——后现代主义与后现代科学观瞻[J]. 华北科技学院学报,2017,14(03):115-119.
[2] 张晓宇,李平,魏传臻. 新时代下大学生工程训练体系改革设想[J].华北科技学院学报,2017,14(05):112-116.
[3] 张晓宇. 应用型电子信息工程本科专业人才培养方案优化研究[J]. 华北科技学院学报，2014,11(03):105-108.
[4] 张晓宇. 一种应用型本科电子信息工程专业新型实践教学体系[J]. 华北科技学院学报，2014,11(04):89-91.
[5] 张晓宇. 高等教育质量观的新思考[J]. 科教导刊，2014,182:7+12.

出版书籍：
[1] 李天俐、陈玉华主编，张晓宇参编，《C语言程序设计》，高等教育“十二五”应用型规划教材，北京交通大学出版社，9787512117013，2013年12月出版。
[2] 薛鹏骞主编，张晓宇参编，《煤矿安全检测技术与监控系统》，校级规划教材，煤炭工业出版社，9787502035303，2010年9月出版。
[3] 张涛主编，张晓宇参编，《自动控制系统实验实践教程》，校级规划教材，煤炭工业出版社，9787502036904，2010年8月出版。